Control de balancín (Poka-Yoke)

PLC Siemens LOGO.
Si bien no es considerado dentro de la familia de los PLC, el LOGO es una opción económica y eficaz para resolver aplicaciones sencillas.
Este dispositivo Poka-Yoke montado en un balancín controla que el operario realice correctamente los 4 balancinados de forma ordenada y sin saltear ninguna etapa, caso contrario no habilita el balancín y activa una alarma sonora si el operario retira la pieza antes de tiempo. Cuando el operario presiona ambos pulsadores y todas las condiciones están ok, el LOGO acciona un cilindro neumático fijado al pedal del balancín dando comienzo al ciclo de balancinado.