Armado de interruptores diferenciales ("disyuntores")

Los cuatro dispositivos montados sobre una cadena transportadora.

Interruptor diferencial tetrapolar desarmado y luego el interruptor armado.

VIDEO.

Dispositivo 1: Enfondado.	Tablero del dispositivo 1 con Telemecanique ZELIO.
Dispositivo 2: Pre-cerrado.	Dispositivo 3: Cerrado.
Dispositivo 4: Control de Cerrado.	Tablero de los dispositivos 2, 3 y 4 con Telemecanique TWIDO y módulos de expansión.
Dispositivo 5: Plato acumulador al final de la cadena.	Tablero del dispositivo 5.

PLC Telemecanique TWIDO con módulos de expansión de entradas y salidas.
Una cadena transportadora con 5 dispositivos forman la linea de armado de interruptores diferenciales (llamados comúnmente "disyuntores"), tanto para modelos bipolares como para modelos tetrapolares.
El primer dispositivo, con un plc ZELIO, realiza el enfondado de los componentes.
Luego tres dispositivos en cadena comandados por un plc TWIDO, realizan el pre-cerrado, cerrado y control del armado. El dispositivo de pre-cerrado tiene un dosificador de disyuntores que deja pasar solo un elemento por vez, y realiza un pre-cerrado haciendo mover la maneta negra para que calze en la carcaza superior. Le sigue el dispositivo de cerrado que es el que aplica la fuerza necesaria para la unión de ambos elementos. Luego el dispositivo de control que chequea la altura de cerrado con 2 sensodre de fibra óptica. En caso de haber una pieza mal cerrada, la descarta de la cinta (ver video). Los tres dispositivos trabajan en forma conjunta, liberando la pieza solo cuando el siguiente dispositivo haya finalizado la operación.
Finalmente, un plato acumulador al final de la cadena (con motoreductor y un variador de velocidad), recoleta los interruptores armados.