Dispositivo para router

Tablero con neumática y PLC Festo.
Este dispositivo se monta sobre un router (fresadora de mesa de 2 ejes), y cumple múltiples funciones. Primero toma una pieza de madera del cargador, la coloca en posición, la perfora (con 2 agujeradores neumáticos), le manda una señal al router y el router realiza un primer fresado. Luego cambia la posición de agarre, le envía otra señal al router y el router realiza un segundo fresado. Al finalizar, el dispositivo retira la madera mecanizada y toma una nueva del cargador para comenzar nuevamente con el ciclo. El PLC se comunica con la PC que controla el router para indicar la secuencia que está realizando.