Sistema X-Y (Router) para aplicacion de pegamento

Sistema X-Y montado en mesa de trabajo en cliente.

VIDEO.


Robustez en todos los elementos mecánicos.


Tablero con PLC y controladores (drivers) para motores paso-a-paso.


Ejemplo del Código G almacenado en el PLC.

Sistema XY (Router) con motores Paso-A-Paso, controlados por PLC con código G (interpolación lineal y circular), sin PC! Ideal para operaciones repetitivas.
En este caso, el dispositivo aplica pegamento sobre alfombras para asientos traseros de vehículos (el dosificador de pegamento hotmel ha sido suministrado por el cliente), y no utiliza ninguna computadora PC para controlar el sistema (y por lo tanto el operario tampoco necesita tener conocimientos de PC o de manejo de soft tipo CAD/CAM). La simplicidad radica en solamente dos pulsadores: Un pulsador para dar comienzo a la aplicación de pegamento sobre la alfombra para el modelo 60%, y otro pulsador para la alfombra modelo 40%. Y como siempre, un pulsador de emergencia cancela toda operación y desenergiza los motores. El PLC interpreta el Codigo G almacenado, y lo traduce a pulsos para motores Paso-A-Paso logrando interpolaciones lineales y circulares (G0 y G1 para movimientos lineales, G2 y G3 para movimientos circulares, G90 y G91 para coordernadas absolutas y relativas, etc...)