Control de balancín (Poka-Yoke)

PLC Siemens LOGO.
Si bien no es considerado dentro de la familia de los PLC, el LOGO es una opción económica y eficaz para resolver aplicaciones sencillas.
Este dispositivo Poka-Yoke montado en un balancín controla que el operario realice correctamente los 4 balancinados de forma ordenada y sin saltear ninguna etapa, caso contrario no habilita el balancín y activa una alarma sonora si el operario retira la pieza antes de tiempo.
El pedal del balancín queda bloqueado por un cilindro neumático. El operario ya no pisa el pedal, sino que presiona dos pulsadores. Cuando se presionan ambos pulsadores y todas las condiciones están ok, el LOGO acciona el cilindro neumático fijado al pedal dando comienzo al balancinado.