Retrofitting de bobinadora y soldadora de rotores

VIDEO de la máquina restaurada en funcionamiento,
con los nuevos servomotores y nuevo tablero con PLC y pantalla táctil.

Una máquina bobinadora y soldadora de inducidos de los años '80, marca Axis de origen italiana (con plaquetas obsoletas, e imposibles de conseguir recambio), ha dejado de funcionar. Hemos desmantelado absolutamente toda la electrónica, quedándonos únicamente con la parte mecánica, y luego instalamos una electrónica nueva.
La máquina está dividida en 2 partes: por un lado la bobinadora del inducido y por otro la soldadora del colector.

1) Bobinadora de inducidos

Sector de bobinado, con el inducido en

La bobinadora consta de básicamente de 2 servomotores, uno de 19Nm que gira los brazos con el alambre (flyers) y otro mas chico de que realiza el giro del inducido para ubicarlo en los diferentes ángulos para el bobinado. Un tablero totalmente nuevo es el encargado de comandar esta máquina. Este tablero contiene un PLC de 68 entradas y 60 salidas, una pantalla táctil color y los dos drivers de los servomotores, todos comunicados entre sí por RS-485.
A través de la pantalla se pueden editar una variedad de parámetros como por ejemplo, velocidades de los servos, ángulos de enganche, ángulos de bobinado, cantidad de vueltas x bobinados, cantidad de bobinados por motor, etc...

Rotor inducido de electroventilador, ya bobinado y soldado	Maquina bobinadora/soldadora de rotores.
Nuevo tablero con pantalla táctil	Edición de parámetros a través de la pantalla táctil.

ANTES Tablero viejo comandado por plaquetas de los años '80.		DESPUES Nuevo tablero con PLC, de fácil programación y reposición.
ANTES Controladores antiguos de los motores (ya no se consiguen)		DESPUES Nuevos drivers de servomotores, comunicados con PLC.
ANTES Motor con encoder.		DESPUES Servomotor nuevo.
ANTES Motor de CC		DESPUES Servomotor de 19Nm para los brazos bobinadores.

2) Soldadora de rotores

Vista del electrodo realizando la soldadura del alambre del bobinado con el contacto del colector.

En la parte posterior de la máquina se produce la soldadura del alambre con el colector del inducido. Al igual que en la bobinadora, un tablero totalmente nuevo con un controlador de soldadura Serra, y otro con un PLC de 24 entradas / 24 salidas son los encargados de comandar la soldadura. El controlador Serratron 1-B comanda los tiristores del transformador, aumentando o reduciendo la potencia durante la soldadura. El PLC se encarga de los movimientos neumáticos, del electroimán que sostiene el inducido, de enviar la señal de inicio de soldadura, y demás funciones.

Tablero nuevo de la soldadora	Vista interior del tablero nuevo, con controlador y tiristores.
Controlador de soldadura Serra, modelo SerraTron 1-B	Edición de parámetros de soldadura a través del controlador Serra.