Movimiento de pantallas para espectáculo teatral

PLC LOGO! con expansiones hasta 20entradas/16salidas, 6 variadores de velocidad.
Cuatro módulos de pantallas de led forman una sola pantalla gigante. Cada módulo tiene asociado dos límites de carrera y uno (o dos) motores trifásicos con sus respectivos variadores de velocidad, que realizan los desplazamientos de las pantallas. Una simple botonera con 5 botones permiten seleccionar la posición deseada y el PLC se encarga de coordinar los accionamientos para lograr los movimientos de una posición a otra.
Para que no haya rozamientos entre las pantallas cuando se realiza un movimiento, el PLC se encarga automáticamente de elevar 3cm el módulo superior (modulo 1), abir 2cm los módulos de los extremos (módulo 2 a la izquierda, y módulo 4 a la derecha), realizar el movimiento de posición, y luego volver a unir los módulos de los extremos, y finalmente volver a bajar el módulo superior. El sistema permite pasar de un cualquier posición a cualquier otra, sin importar la ubicación actual. Todo esto ha sido programado en un LOGO!

 
Posición 1: Los cuatro módulos unidos forman una sola pantalla gigante.

 
Posición 2: El módulo superior se eleva.

 
Posición 3: Avanzan los tres módulos inferiores.

 
Posición 4: Avanzan de los módulos inferiores exteriores.